系统性能指标(RMS)

位置精度

单点

<  1.2米

RTK

             10mm + 1ppm

后处理

             5mm  + 1ppm  

航向精度

单天线

                 0.2°

双天线

                 0.1°（基线>2m）

失锁精度

                 0.1°

数据更新率

定位（最大20Hz）     惯导（1KHz）

速度精度

0.002m/s

授时精度

20ns

物理尺寸和电气特性

尺寸

100mm*160mm

重量

150g

输入电压

9V  ~  36V

功耗

<  3W

环境指标

工作温度

-40   ~  +85

存储温度

-40  ~   +85

湿度

95%  无冷凝

振动

机械冲击：EP455Section 5.14.1

振动：EP 455 section5.15.1 随机。

IMU性能指标

陀螺仪

量程

-125°/s    ~   +125°/s

零偏稳定性

2°/h

角随机游走

0.4°°/√小时

加速度计

量程

-2   ~ +2g

零偏稳定性

-16 ~ 16 mg

标度因数非线性度

接口特性

PPS

RS485

天线接口

轮速传感器

可扩展其他接口