北斗高精度定位终端2-4BGS-MINI
产品特点
1. 应用于各种场合的北斗+GPS高精度亚米级产品，另有惯导组合可选，定位性能完善且稳定；
2. 支持蓝牙IBEACON定位模式，弥补特殊环境对的卫星定位的影响，确保定位无死角；
3. 采用LINUX+STM32双系统模式，工作运行有保障；
4. 专网、4G公网双通道冗余，主用4G通道通讯，主用通道无效时，采用备用通道；
5. 支持WIFI视频传输，并具有丰富的对外接口；
6. 能够通过无线网络更新程序和配置系统参数；
7. 内置充电电池，可循环使用，输入电源断电或电压不稳定时，电池自动连续供电；
8. 外设接口预留OBD接口，方便车辆信号的采集；
9. 该设备外壳采用锌铝合金材料整体压铸而成，设备在散热、防水、防锈等方面很稳定。
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主要功能
组合定位输出:在北斗+GPS双定位系统下，可选择性添加惯导器件，定位数据更稳定；
实时位置查询：定位信息采样时间，上传时间均可以配置；
盲区补传功能：终端在盲区可持续记录数据，待通讯恢复后自动上传；
里程查询：实时监控车辆行驶的里程值；
超速报警：客户设置超速值，超速时终端向平台发送报警数据；
禁区报警：车辆驶入限行区域后产生报警；
疲劳驾驶报警：司机长时间驾驶车辆时，系统根据驾驶时间判断疲劳驾驶产生报警；
碰撞报警：发生碰撞时，报警触发会立即向平台发送报警数据；
低压报警：当主电源电压低于10V时产生报警；
掉电报警：当主电源电压低于5V时产生报警；
对讲功能：加装拾音器和对讲手柄，实现语音对讲调度功能；
检测油耗：加装油耗传感器，实现远程监控车辆油耗功能；
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技术参数
供电接口：M12公头
专网、公网接口（4G天线）：SMA母头
定位接口（GNSS天线） ：SMA母头
蓝牙接口：SMA母头
WIFI接口：SMA母头
外设接口：
1路OBD数据采集，波特率:19200，输出电压等于输入电源电压；
1路LCD/语音蜂鸣器，波特率:19200，输出5V电压；
1路预留串口，波特率:115200，输出5V电压（此串口扩展4个串口）；
1路LINUX调试串口，波特率:115200，不输出电压；
1路预留USB-OTG接口。
CPU型号 ：STM32：STM32F429 LINUX：I.MX6UL
工作电压：10V-36VDC，耐压60VDC
工作温度范围：-35 ℃ ~ + 80 ℃
存储温度范围：-40 ℃ ~ + 80 ℃
湿度：相对湿度95%无凝露
防水防尘等级：IP65
工作功耗:
公网、专网同时工作：小于3.5W（无外接LCD/语音等外设）
只有公网工作，专网关闭：小于2.6W
电池供电，设备待机模式：小于1MW
性能指标
全网通4G模块:支持2G,3G,4G
定位方式：北斗 + GPS + IBEACON+惯导（可选）
定位误差：水平精度<2.5米，差分定位精度<1米
通讯方式：双模双待通讯(公网+专网)
无线网络：WIFI热点；内置4G全网通；
预留MINIPCIE专网接口；蓝牙4.0数据透传
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应用领域
适用于多个领域，可广泛应用于各种行业车辆的指挥、调度系统；汽车租赁行业、户外机械设备的特种防盗系统；大型和中型工程车辆装置中的使用；物流货物追踪使用等。
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通讯协议
机场协议
